Perguntinha básica: o senhor está usando uma distribuição Linux ou FreeBSD?
Tenho uma impressora Xerox  3119 WorkCentré, adquirida em 2008 e em qualquer distro Linux que espeto o cabo USB dela o sistema a reconhece.
É notória e mundialmente conhecida a má vontade da HP com o software livre, sendo ela uma parceira (ou escrava) incondicional da Micro$oft.
O senhor reclama tanto do Linux, por que está usando ele? Fique no Windows. Gente como o senhor que, ao invés de ajudar a comunidade a solucionar problemas apenas inventa desculpas e calúnia o kernel Linux, não faz diferença alguma nenhuma aqui.